El Catamarán INSTALSUB fue construido en 2003 en los Astilleros de Tarragona, con la intención de cubrir ampliamente múltiples propósitos en el ámbito de las intervenciones submarinas que INSTALSUB lleva a cabo.
Este barco ha sido equipado con innovadores sistemas que permiten realizar cómodamente operaciones de maniobras y búsqueda con R.O.V. (INSTALSUB dispone de varios modelos), localización y rescate, inspecciones de cableado y/o emisarios, reparaciones, etc.